Der neue Bergwanderweg "ROTHAARSTEIG" von Brilon nach Dillenburg ist Produkt eines Arbeitskreises erfahrener Wanderer und Touristikfachleute, die in gemeinsamer Arbeit, im Rothaargebirge ein attraktiven Wanderweg schaffen wollen. Bis Mitte des Jahres 2000 sollte auf einem der längsten Mittelgebirgskämme Deutschlands ein neuer, durchgehender Weitwanderweg entstehen. Die Arbeiten haben sich verzögert, nun findet die Eröffnung des Weges am 6. Mai 2001 statt. Der Rothaarsteig wird auf einer Länge von 150 km Brilon im Sauerland mit Dillenburg im Westerwald verbinden. Hierbei ist die Streckenführung teilweise mit den Skiwanderwegen (Rothaarkammweg und Langenbergkammweg) identisch. Die alternativen Wegeführungen durch die schönsten Täler des Hochsauerlandes über die Höhen des Siegerlandes und über den Hohen Westerwald mit echten Steig-Eigenschaften bieten zusätzliche Reize.

Das Wanderwegenetzwerk der gesamten Region wird auf den Rothaarsteig abgestimmt und vervollständigt, dieses mit dem Europäischen Fernwanderweg E1 und den regional wichtigen Wanderwegen Sauerland-Acht, Siegerland-Höhenring, Wittgensteiner Panoramaweg u. a. als Wanderarena ersten Ranges. Astenturm, Rhein-Weser-Turm, Giller, Fuchskaute sowie zahlreiche weitere Aussichtspunkte erschließen die Landschaft des Rothaargebirges mit einmaligen kulissenreichen Aussichten.

Der Rothaarkamm als bedeutende Wasserscheide mit einer Fülle von bekannten Quellen direkt unterhalb der Kammhöhe (z. B. Möhne, Ruhr, Lahn, Sieg, Eder, Dill, Diemel, Lenne u.v.a.m.) Kurze Zubringerwege binden bereits vorhandene Gastronomie- und Beherbergungsbetriebe an den Steig an. Die Streckenlänge von ca. 150 bis 190 Kilometern ist ideal für einwöchige Touren. Eine Aufteilung in kürzere Etappen für den Wochenendurlaub ist in allen Bereichen möglich, wobei auch die Tagesabschnitte eine Reihe von Höhepunkten enthalten. 

Die zentrale Lage des Wandergebietes mitten in Deutschland mit günstiger Verkehrsanbindung (ca. 1-2 Stunden Autofahrt aus den drei großen Ballungsgebieten (Ruhr, Rhein, Rhein-Main) sowie regionale Bahnverbindungen an Start- und Zielort machen den Rothaarsteig auch für einen Kurzurlaub attraktiv.

Die Karten des Rothaarsteigs sind hier auszugsweise als Entwurf dargestellt. Als Grundlage dienten die Freizeitkarten Nr.: 15, 21, 25 des Landesvermessungsamtes Nordrheinwestfalen.  Maßstab: 1:50000,  und das Faltplatt:   Rothaarsteig . . . Der Weg der Sinne.